大型注塑機的機械手的接口是一種握手協(xié)議，和諧注塑機與機械手的順序動作。接口界說了機械設備方式以及電氣協(xié)議，現(xiàn)在國內(nèi)用得比較多的公認標準是歐標12、歐標67，國內(nèi)有許多注塑機制造商，但與機械手接口的電氣協(xié)議各種各樣。現(xiàn)在大部分注塑機都配有32芯的接口座，其尺寸大小都遵從統(tǒng)一的標準。

    電源：注塑機與機械手的信號是經(jīng)過繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助于進步各自的穩(wěn)定性。信號是高電平有用還是低電平有用，歐標沒規(guī)定，由注塑機和機械手制造商自己界說，歐標只界說繼電器的通斷。

    急停信號以及設備信號：歐標67比歐標12別離多了一個信號，依照歐標機械手的工作區(qū)域需求圍起來，以便保障，所以圍欄上面需求設備一急停以及檢查保障設備是否電氣開關。  

   "模具區(qū)域”信號：機械手上有兩個光電開關，用來監(jiān)測機械手方位是否在模具區(qū)域，若在模具區(qū)域，注塑機應該被制止合模，這個信號與其它信號有點不一樣，當不在模具區(qū)域的時候，機械手控制繼電器閉合，假如注塑機界說高電平有用，那么對應的信號線就為高電平，當機械手進入模具區(qū)域，繼電器斷開，信號線變?yōu)榈碗娖搅恕?/p>

    "銜接注塑機”信號：當需求運用機械手的時候，使能這個信號，那么注塑機就和機械手聯(lián)鎖動作，注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制，當關閉此信號，機械手和注塑機各自自由動作。

    "瑕疵品”信號：當注塑機檢測到當前的制品不符合質(zhì)量要求，發(fā)信號給機械手，假如機械手翻開處理瑕疵品的功能，那機械手會作出相應的處理。

    接口是注塑機與機械手交流的語言，現(xiàn)在盛行的共用接口語言是歐標12以及歐標67，注塑機制造商、機械手制造商、用戶若都能遵從這種語言，那么會給三者帶來快捷。【免責聲明】文章來源于網(wǎng)絡，如涉及版權問題，煩請聯(lián)系后臺刪除，謝謝。